多自由度长行程智能散装机“横空出世

　　水泥行业是国民经济的支柱和基础产业，是我国供给侧结构性改革的重要行业领域。在我国大力推动新一代信息技术与制造技术融合发展，推崇新质生产力在重点领域试点建设智能工厂的关键时期，水泥企业的智能化发展道路已经在路上，以新质生产力赋能水泥高质量发展是当前水泥行业发展趋势的重中之重。
 

　　智能化工厂是其发展的重要方向之一，水泥行业的智能化装卸技术旨在打造一个数字化、自动化和智能化的现代化工业生产车间。
 

　　随着水泥行业智能化、信息化技术的高速发展与逐步普及应用，水泥生产企业也在思考如何进行新的变革。目前在国内多数水泥企业在水泥中转库装车时使用的仍是固定散装机，需要现场有人指挥司机反复挪车对罐口、存在一定的安全隐患，耗费劳工成本，在水泥行业迈向智能化、信息化的道路上逐步减慢。
 

　　水泥罐车装车痛点
 

　　水泥发散装车目前存在登高作业、反复挪车对罐口、装车溢料、多次装车需求导致的装车效率低、装车时间长等痛点，同时也带来了一定的安全隐患。
 

　　通过智能移动设备解决水泥罐车装车痛点
 

　　根据水泥罐车装车痛点，我司推出了全自动装车机替代原有固定装车机，通过高精度雷达传感器与自动识别罐口算法输出坐标，设备通过伺服控制精准移动至罐口位置，自动放料装满即停。
 

主要通过如下方法：
 

　　一、通过伺服精准控制散装机移动位置
 

　　二、全自动装车无人工干预，   大大提升装车效率
 

　　三、设备装车300T/h，配置除尘风机，高效除尘，环保高效。
 

　　四、高精度的点云密度和AI算法
 

　　采用雷达传感器采集到点云数据后，通过基于深度学习的点云配准算法完成多个点云配准拼接和对应旋转矩阵的计算，并进一步完成相机坐标与世界坐标的标定；通过平面RANSAC拟合算法实现对罐口的区域粗略检测和噪声抑制，提高算法鲁棒性；通过基于Transformer架构的深度学习算法完成对多个罐口区域精细分割，同时进一步对罐口进行圆形拟合，并计算半径和圆心坐标，实现秒级鲁棒罐口状态检测
 

　　项目亮点
 

项目案例